3T立柱式悬臂吊设计【机械毕业设计说明书论文CAD图纸】zip

发布日期: 2023-09-05 来源:环球体育app官方最新版/吊运机

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  !【包含文件如下】【机械类设计类】CAD图纸+word设计说明书.doc【需要咨询购买全套设计请企鹅97666224】.bat1.txt3T立柱式悬臂吊设计.doc3T立柱式悬臂吊设计.dwg4个零件图.dwg旋转机构电机.dwg目 录摘要1关键字1前言 21 起重机设计总则 3 1.1 我国起重机机械行业31.2 国际起重机机械行业 31.3 起重机的作用和作业特点 41.4起重机的组成41.5起重机的类型41.6旋臂起重机介绍52 起升机构的设计6 2.1 确定起升机构的方案 62.2 电动葫芦的选择 62.3 钢丝绳的选择与使用 72.4 确定滑轮参数 82.5 确定卷筒尺寸并验算其强度 92.6 电动机的选择112.7 验算起升速度和实际所需功率122.8 卷筒心轴的设计及强度计算132.9 取物装置计算152.10 钢丝绳在卷筒是的固定及计算162.11 验算启动及制动时间173 运行机构的设计19 3.1 运行阻力19 3.2 验算电动机发热条件19 3.3 验算启动时间20 3.6 选择制动器 20 3.8 验算制动时间20 3.9 选择减速器204 回转机构的设计21 4.1 回转机构的组成及常用形式 21 4.2 载荷计算 23 4.3 回转驱动装置计算 25 4.4 电动机的选择与校验274.5 确定机构速比选择联轴器 284.6 制动器的选择 284.7 减速器的选择 294.8 螺栓组连接的设计 294.9 强度的校核 31总结与发展 33参考文献 34致谢 35摘要悬臂吊,属于关于实用新型悬臂起重机的工业部件,属于高强度的起重机,它是由直柱,旋转驱动装置和所述旋转臂的电动提升机的。通过柱,旋转驱动装置和所述旋转臂的电动提升机,光起重机的悬臂起重机工作强度是利用锚定螺栓,摆线针齿轮减速到旋转电动葫芦固定在混凝土基础支柱具有驱动件是一悬臂我束左线的右侧,吊装重物。它被设计以适应新的一代现代生产的光提升装置臂起重机的,对于短距离特别适合于高可靠性电动链滑车,常常使用,集约提升操作和效率高的优点是,节能,方便,具有占地面积小,操作维修方便等。这种适应性和灵活性可动悬臂起重机,它是必要的有效的自动生产线的紧急释放装置。它是一种大范围的应用于起重工程演习的特殊设备。起重机的臂,最近开发的小型起重设备,安全可靠,效率高,节能,省时,灵活的结构特性和独特的。根据总体结构和悬臂式起重机上的规范的规定,工作原理,了解起重机的发展现状,并请求对用于分析的系统结构的主要机械特性和结构。不契合设计和技术参数的选择组分的主绕组干扰机制可实现起重机的良好运行,尤其是在转向机构。目 录摘要1关键字1前言 21 起重机设计总则 3 1.1 我国起重机机械行业31.2 国际起重机机械行业 31.3 起重机的作用和作业特点 41.4起重机的组成41.5起重机的类型41.6旋臂起重机介绍52 起升机构的设计6 2.1 确定起升机构的方案 62.2 电动葫芦的选择 62.3 钢丝绳的选择与使用 72.4 确定滑轮参数 82.5 确定卷筒尺寸并验算其强度 92.6 电动机的选择112.7 验算起升速度和实际所需功率122.8 卷筒心轴的设计及强度计算132.9 取物装置计算152.10 钢丝绳在卷筒是的固定及计算162.11 验算启动及制动时间173 运行机构的设计19 3.1 运行阻力19 3.2 验算电动机发热条件19 3.3 验算启动时间20 3.6 选择制动器 20 3.8 验算制动时间20 3.9 选择减速器204 回转机构的设计21 4.1 回转机构的组成及常用形式 21 4.2 载荷计算 23 4.3 回转驱动装置计算 25 4.4 电动机的选择与校验274.5 确定机构速比选择联轴器 284.6 制动器的选择 284.7 减速器的选择 294.8 螺栓组连接的设计 294.9 强度的校核 31总结与发展 33参考文献 34致谢 35摘要悬臂吊,属于关于实用新型悬臂起重机的工业部件,属于高强度的起重机,它是由直柱,旋转驱动装置和所述旋转臂的电动提升机的。通过柱,旋转驱动装置和所述旋转臂的电动提升机,光起重机的悬臂起重机工作强度是利用锚定螺栓,摆线针齿轮减速到旋转电动葫芦固定在混凝土基础支柱具有驱动件是一悬臂我束左线的右侧,吊装重物。它被设计以适应新的一代现代生产的光提升装置臂起重机的,对于短距离特别适合于高可靠性电动链滑车,常常使用,集约提升操作和效率高的优点是,节能,方便,具有占地面积小,操作维修方便等。这种适应性和灵活性可动悬臂起重机,它是必要的有效的自动生产线的紧急释放装置。它是一种大范围的应用于起重工程演习的特殊设备。起重机的臂,最近开发的小型起重设备,安全可靠,效率高,节能,省时,灵活的结构特性和独特的。根据总体结构和悬臂式起重机上的规范的规定,工作原理,了解起重机的发展现状,并请求对用于分析的系统结构的主要机械特性和结构。不契合设计和技术参数的选择组分的主绕组干扰机制可实现起重机的良好运行,尤其是在转向机构。关键词:起重结构;悬臂吊 ;回转机械 Abstract:The utility model relates to a cantilever crane, which belongs to the industrial component of the utility model, and belongs to a high strength crane. Through the column, electric hoist rotary driving device and the rotating arm, cantilever crane crane work intensity light is the use of bolt anchor, the cycloid gear reducer to rotate the electric hoist is fixed on the concrete foundation pillar has the drive member is a cantilever beam line on the right side of my left, lifting.The crane arm hollow steel structure has the advantages of light weight, large span, large lifting capacity, economy and durability. The utility model has the advantages of simple structure, small friction force and special engineering plastics.It is designed to adapt to the new generation of modern production of light crane lifting device, particularly suitable for short distance high reliability electrical chain, often use, intensive operation and enhance the advantage of high efficiency, energy saving, convenient, has a small footprint, easy operation and maintenance etc.This adaptability and flexibility of the movable cantilever crane, it is necessary for effective automatic production line emergency release device. It is a kind of special equipment which is widely used in hoisting engineering. Crane arm, recently developed small lifting equipment, safe and reliable, high efficiency, energy saving, time saving, flexible structural characteristics and unique. According to the general structure and the specification of the cantilever crane, the working principle, understand the current situation of the crane, and request for the analysis of the system structure of the main mechanical characteristics and structure.The main winding interference mechanism of the selected component which does not meet the design and technical parameters can realize the good operation of the crane, in particular to the steering mechanism. The traditional design of the crane arm swing, there is a heavy structure defect of insufficient rigidity, in the fierce market competition actively, more demanding, the use of modern design technology and design calculation method of the traditional complex products this is imminent.Key words: crane; cantilever crane; slewing mechanism前言 通过立柱,旋转驱动装置和所述旋转臂的电动提升机,光起重机的悬臂起重机工作强度是利用锚定螺栓,摆线针齿轮减速到旋转电动葫芦固定在混凝土基础支柱具有驱动件是一悬臂我束左线的右侧,吊装重物。 具有约实用新型的滚动轴承采用特种工程塑料轮内置行路机构,摩擦力小,步履轻快,结构的尺寸小,实用新型钩改善了特别优选的旅行这是一种起重机的非标机械的,但它是由正常秩序产生。正常的情况下,第一,根据装置的用户的性能参数,并启动大小,形状的质量,价格和设计的基本要求的其它术语,那么生产。它被设计以适应新的一代现代生产的光提升装置臂起重机的,对于短距离特别适合于高可靠性电动链滑车,常常使用,集约提升操作和效率高的优点是,节能,方便,具有占地面积小,操作维修方便等。这种适应性和灵活性可动悬臂起重机,它紧急升降装置所必需的高效率的自动生产线它已被广泛地应用于电梯的许多领域。近年来,快速的机械工程,连续热上发条,新理念,新技术,新材料,新能源,继续给重型机械,工程和工程师的重型机械行业面临着新的挑战和考验你有。一类周期,机器的间歇运动,还在于货物的装载和卸载的起重机。一般地,工作循环包括:由所述设备从提取物中的位置,或解除机构降档与产品的提取操作的产品的产品旋转回缩机构是,在指定的位置,在同一反向运动,提取装置的工作时,返回到下一个周期。有两个工作周期之间的短暂停顿。它能够在曳引机的工作能够准确的看出,在频繁启动机构,制动器和正向,反向等交替运动状态。该请求的基础上设计的设计计算,列型悬臂起重机的有限元模拟和建模。第1章 起重机设计总则 1.1 我国起重机械行业近年来,从计算机(CAD)应用的广泛应用计算机,许多起重机制造商设计支持系统,加强计算机对起重机的模块化设计中的应用。数据图表和图形按照预测统计5疲劳积累和市场调查与研究,多层次的模块化单元在起重机结构的发展密切指导科学理论的规则。起重机的设计与维护中也在一直在变化。此外,更多的可能是在一个小模块的形式,以满足市场的需求,并与不同的功能和起重机不一样的规格竞争力的提高相结合。 根据中国的特点起重机的概念。塔式起重机,汽车起重机,履带式起重机,电梯,门式起重机,门式起重机,起重机我们,包括起重机,旋臂起重机和电缆绳起重机等。其中的10个主要行业的中国工程机械行业的机械工业已确定进入著名的工程机械制造业在中国的行列。国民经济的所有的领域,它被大范围的应用于工程起重机,交通,能源,原材料,农业,林业,水资源管理,城市和农村的发展和国防的主要地区的现代化建设中的六个。工程起重机是保证施工,高品质,低成本的高速的重要手段。 机械行业的发展迅猛,高等教育和人才的巨大进步它在所有的领域,在国民经济与国防现代化的及其重要的作用。中国已成为世界贸易组织的正式成员,也提供了新的机会,起重机的发展。 1.2 国际起重机械行业 欧洲起重机的发源地,非常经济发达地区,代表轮式起重机,最有名的制造公司,公司的顶配水平,大胆,广茂Moriuchi,德国法恩莎,果园,多田野,奥地利,里格比米格尔反过来,PPM等有名的公司的浪潮,主要地位的区域的全路面起重机, 其先进的技术,高性能,高可靠性,在世界各地的全部的产品。来自欧洲的工程起重机美国的水平延迟。近年来,指合并,收购第一家公司和克虏伯通过收购的小树林的旧起重机获得欧洲,其次是德国大胆特雷克斯,马尼托瓦克公司吞并, 一个主要的制造公司马尼托瓦克,越多的先进的技术,高性能和高可靠性,技术领先和产品在欧洲的特征摊铺和底盘技术,出口到美国,主要在亚洲太平洋地区。作为第二次在日本在第二次世界大战后的经济大国攀升,但轮式起重机的研发和生产已经在下半场被启动(20世纪70年代,发展速度很快,是在亚洲太平洋市场上很受欢迎,在同一时间,日本为了通过收购加快发展的步伐,比如手段的更新技术,昂达塔诺已形成了完整的铺路技术的德国公司文件获取连接祖尔底盘。日本的悬臂吊发展也很迅速,多田野,其特征是托什科马萨,产品技术水平,欧洲和美国可靠性在津市路径和美国的水平,为产品出口的40。用于起重机的起重机,最角度编码器,定位精度的一个重要要求,以保证齿轮链,在激光头和所述板中的孔的定位精度,通常为1mm比为3毫米以上,进一步精确定位系统。 起重机的控制管理系统,以及起重机驱动器到接收器它被连接到转换操作。不仅遥控器的应用程序,它能节约人力资源,工作效率提高,请以改善工作环境的运营商。采用检测碰撞回避装置用于起重机实用新型,防碰撞装置,三相系统的配置有关的距离的无线电信号碰撞防止装置。 1.3 起重机的作用、作业特点 主要的功能,以减少工人的重体力劳动,以增加的配置和操作,劳动生产率的提高进步的速度,降低建设和经营成本,提高了图像质量,等等。它将被用来运出货物齐全和设备起重机的载荷。包含工作周期:货物上升,水平移动,下降下降,和吊带的天空,返回到原来的。之间的正常动作周期的时间是几分钟到20分钟或30分钟,你有机构短暂的停顿时间。此属性确定所述马达,所述热的计算方式的选择。通过启动和重复,强烈振动和冲击的机理和结构的制动。起重机是一个危险的操作装置,它是一个巨大的,在事故中的损失结束。因此,在必要时收紧设计和制造的起重机和国家标准相关的法律和法规。 1.4 起重机的组成 它由四个部分所组成的起重机的:在负载下的机构的移动,金属结构,供给电气设备和控制功能。也就是说起重机机制,有四种类型的机制,提升机构用于提升货物,致动机构的平面运动,变化幅度为改变起重机旋转机构的旋转半径。每个机构马达,减速机的传输系统包括一个设备实现。 1.5 起重机的类型 它能够准确的通过与起重机的任何合适的形式的要求做设计。但是,可以从结构的特点,各种设备可分为三类。1个单个动作,升降设备升降机构用于提升起重设备项目。通常它是如下:1,杰克升降行程的类型是非常小的,举起一个大升降装置的能力。架千斤顶可用于维护该实用新型螺旋千斤顶或汽车的。2,一个滑轮(葫芦)和链和钢丝绳和滑轮轮盘组的省力化,构成紧凑的结构,有重量轻,便携式吊运工具,两种类型的手动和电动。 A型电动葫芦电动升降机构的,可以被布置在装备有汽车行驶时的光束的行进空间,构成一个单轨天桥,在轨道上的自动生产线。它可拿来作为电动提升梁起重机的提升机构。3,绞车,由电动机,经由减速齿轮,滚筒,起重设备钢丝绳滑轮驱动,或提重物,用于产生牵引力。在矿山,如建筑施工工地和船。这是一种起重机卷扬机构。液压绞盘或内燃机驱动。4,通过拖动挂箱绞车提升箱铁路起重设备吊装起吊。它是建筑在施工现场使用的电梯的典型形式。用来爬楼梯的人员上去的电梯在高层建筑中使用,信号设备的安全是一种自动化控制,生产的非常好的提升。类似的电梯在矿井提升机,大的一个应用。2桥式起重机由于由行路机构和实用新型的行进操作机构的车辆的,也可能是在提升货物平面运动,并且被布置在一个矩形空间已经被放置在升降机构手推车。根据以下各种各样的形式1,桥式起重机。包含2,门式起重机,桥式装卸,码头集装箱起重机。3,在电缆起重机桥式起重机缆索起重机的轴承的一个专用电缆的特殊类型的汽车行驶,在塔的顶部,所述两个轴承支撑电缆,上述的跨度100微米,在大型建筑项目常用的如大型水利工程大坝施工。吊车码头集装箱起重机的型号是的长臂可以在大型集装箱船的特点来完成,而不是甘特租赁面包大,集装箱车。其它起重机的特征将在下面详细描述。三转弯起重机取决于起重机枢轴和机构运动俯仰的组合中,由于水平移动货物圆柱形空间整个起重机提升操作范围能扩大的特定磁道,这是相对大的这种起重机操作的范围中,可大致分为几种,如。1,塔式起重机。2,门式起重机。 3.移动式起重机。4,浮吊。浮式起重机是由它自己的驱动起重机,它应该在设计中考虑。 1.6旋臂起重机介绍最近在悬臂吊的发展中很重要的一年,起重设备,安全性和独特的结构可靠性,高效率和节能性能,灵活和节约时机,在三维空间中自由操作在一段距离,密集运输比其它传统的升降装置的事件显示出其优越性。本产品已大范围的使用在在不同的地点不同的行业。光悬臂起重机操作强度,通过柱起重机,旋转驱动装置和所述旋转臂的电动提升机,是利用锚定螺栓,摆线针齿轮减速器驱动旋转电动葫芦固定在混凝土基础支柱,用于旋转臂我束当您运行的左侧和右侧伸直,举起重物。实用新型采用具有约模式型行路机构的滚动轴承组装了该旋转臂的特种工程塑料轮,摩擦力小,轻快地行走时,结构的尺寸小,提高了良好的旅行实用新型钩。它可分为悬臂起重机系列: 固定支柱悬臂起重机2,JKBK固定柱悬臂起重机 移动悬臂吊 悬臂起重机的壁5,臂臂起重机 光龙门起重机悬臂 该弯曲臂悬臂吊 双臂悬臂起重机。悬臂式起重机上的两排此外,塔悬臂吊称为旋臂起重机,125公斤-5000千克 自己解除开发的产品,您能够准确的通过客户的特殊起重设备的设计需求定制。柱悬臂起重机的合理新结构的优点是简单易操作,灵活的旋转和方便,一个大的工作空间的高效节能的材料,提升装置,可以在工厂被普遍的使用,生产车间线和装配生产线,机床和仓库,码头和其他事件的提升。根据不一样的在所述旋转臂的钢种,它可大致分为固定支柱臂起重机 类和BZD-JKBK类型。它由机器的序列,旋转臂和电动葫芦。立柱的下端部被固定到混凝土的基础上,可以转动旋转臂。分割旋转部分到手动电动旋转(在安装摆线轮减速器的的底部,用于旋转所述旋转臂和所述上板片)。对于安装在电动葫芦手腕滑轨的顶部抬重物。第2章 起升机构的设计 2.1 确定起升机构的传动方案 升降机构,获取装置,一钢丝绳卷绕系统和驱动装置等被使用时,实现了制品爬升的下降操作。参数设计条件,升降的q = 3的t时的重量,提升一个小的起重机。主要技术要求如下: 表2-1 起重机主要技术参数据分析和设计的基本要求,该电动葫芦的直接选择了升降机构。2.2 电动葫芦的选择由额定起重量为3t,起升高度为12米,通过查阅CD1型电动葫芦主要技术参数,选择电动葫芦的型号为MD-1,其技术性能可以差技术手册。2.3 钢丝绳的选择与使用在钢丝绳是吊机的最重要的部分之一。高强度的实用新型,灵活性的优点,重量轻,运行稳定,大部分的突然破坏,和机制被大范围的使用在卷绕机构,粗加工起重机操作机构。拖绳,使用绳索诸如轴承绳,张紧绳索或缆绳起重机和对象的空气索道被绑定到桅杆式起重机。1)以最小化钢丝绳的弯曲的数量。2)高的安全系数,是减少了钢丝绳的应力的3)请选择大直径滑轮和卷轴。的大小和带轮槽的材料,对钢丝绳的寿命有很大的关系,该组件减小,钢丝绳和滑轮的接触面积过小,使钢丝绳和壁的壁之间的摩擦,更死亡。的钢丝绳断裂强度计算一据在简单计算绕组的钢丝绳的断裂强度计算是: (2-1)式中 破断拉力(N) 每一根的 钢丝的直径 钢丝的总根数 抗拉强度(Pa) 总断面面积 绳中的搓捻,不均匀引起的受载,不均匀系数(当钢丝绳为637+1时,=0.82;当钢丝绳为619+1时,=0.85)本设计选用637+1型钢丝绳,与以同径者619+1型相比较,钢丝多且细,则绳的挠性好,而耐磨性稍差,在此基础上还能满足我们的需求。所以我们选用637+1型钢丝绳(GB1102-74)。验算637+1型 (2-2)验算619+1型 (2-3) 2. 钢丝绳允许拉力的计算通过查看“简单计算”查询,是要被用于的移动式起重机设备的安全系数k5-6中,我们将选择更大的安全系数k= 6,滑轮组率,是钢丝绳牵引它可以是如下: (2-4)2.4 确定滑轮的参数滑轮滑轮,所述起重机的承载部分,以能够改变拉动导向索的方向,用于支撑所述钢丝绳,所述钢丝绳的张力平衡,以形成滑轮组,赢它成为实现的功能和生长速度。滑轮的绳槽的大小,确保该钢丝绳的光滑通之间的接触面积是要尽可能大,为了尽最大可能避免产生摩擦的工作和钢丝绳和滑轮的跳频的。由皮带轮轮缘的三个部分,轮辐和轮毂。通过起重机设计文件对应于所述绳索的直径能检查滑轮的具体尺寸。圆形滑轮直径在横向方向上的钢丝绳发生变形时,带轮槽底部的半径小于钢丝绳的直径稍大,比钢丝绳直径r倍,钢丝绳的直径小两个滑轮直径滑轮的主要尺寸包括轮直径d,在轮毂圈b与宽度的大小的绳槽,已经使用起重机(zbj8006.3-87)的铸造滑轮标准化。它能够准确的通过钢丝绳滑轮直径的直径来选择。1) 工作滑轮直径 (2-5) 式中 滑轮直径(钢丝绳卷绕直径)mm; 钢丝绳的直径,mm; 轮绳的直径比。查机械设计手册,根据机构工作级别,取绳经比系数e=16,则可得 查机械设计手册选用滑轮直径D=280,由附表选用钢丝绳直径为d=11mm,滑轮直径D=280,滑轮轴直径为D5为80mm的E1滑轮,滑轮标记为ZBJ8006.38711280-80。2.5 确定卷筒尺寸并验算其强度1. 卷筒的类型和构造卷筒,这是卷绕机构和牵引机构的一部分。它将被用于存储卷筒式提升和钢丝绳升降机构,和最卷轴铸铁铸件。鼓上,必须承担起重量,应该支持的狗进行了严格的基础。在钢丝绳的鼓上分为单层和多层鼓按照匝数,HT20小于40铸铁不滚筒的材料,特别是Zg25ii,焊接zg35ii钢或钢。2.滚筒的直径滚筒的直径,直接影响到钢丝绳的曲率,以保证钢丝绳的寿命,并且在滚筒的直径不能做得过小,滚筒的直径比所述钢丝绳的直径稍大有必要增加: (2-6) 式中 卷筒 直径(钢丝绳中心 直径),mm; 系数; 钢丝绳的直径,mm。 带入数字得 为了适当的减少卷筒的长度,则应该选用较大直径的卷筒,根据起重机设计手册7表141,选用直径D=300的卷筒,卷筒槽尺寸由表143得t1=14,槽底半径R=6.7(标准槽)。2. 卷筒长度3. 图23是卷筒的大体形状及尺寸。图23 单层绕卷筒长度 (2-7)式中 螺旋槽 的长度,; 无绳槽卷筒的端部尺寸, 构造需要选定,; 固定钢丝绳所 的 长度,。 (2-8)式中 最大起升的高度,; 滑轮组的倍率; 卷绕计算的直径,由钢丝绳中心算起的直径,; 安全圈数,; 绳槽节距。综上,带入数得: 取。4. 卷筒壁厚 ( 2-9) 取5.强度计算所述滚筒的受应力是复杂的,包括由卷绕张力和弯曲和扭转起重钢丝绳的应力钢丝绳的拉伸压缩应力)是可忽略的很小的根据所产生的扭转应力的分析和所述滚筒的壁的应力位于壁应力的主钢丝绳卷筒压缩顶部。鼓的长度,当它涉及到滚筒的直径,然后将压缩应力的计算小于3倍,弯曲和扭转应力比的压缩应力,这是合理的,用于计算的压缩应力小,卷轴的内部应力的表面上的最大的压力 (2-10)式中 多层卷绕系数,该值与钢丝绳卷绕层数有关; 应力减小系数,考虑绳圈绕入时对筒壁有减小作用,一般可取=0.75; 钢丝绳中最大静拉力; 卷筒壁厚,可按下列初选: 铸钢卷筒 铸铁卷筒 卷筒绳槽节距; 许用压应力 对 钢 (屈服强度) 对铸铁 (抗住压力的强度)所以 (2-11)选用灰铸铁HT200.最小抗拉强度,许用压应力为 因为,所以抗弯强度符合标准要求。 2.6 电动机的选择1. 电动静功率的计算 (2-12)式中 载荷重量,Kg; V 上升速度(米/分); 总效率,一般取0.80.9。为满足电动机起动时间不过热要求,对起升机构,可按下式初选相应于机构的值的电动机功率: (2-13)式中 系数。由起重机设计手册,取,则 选择电动机的类型,利用“机械设计基础”,它是YZ系列三相同步电动机的冶金及起重电机。yz132m2-6马达模型,马达操作系统对于s2(时间工作系统),分配的30个点的作业,的4千瓦额定功率等级915R min的速率两个电机发热检验对于热,电动机的温度上升,绕组的绝缘劣化的温度上升太高,则需要检查这取决于选择静电马达的,可允许的范围时,电机的加热以抑制温度上升。根据工作类型系数的方法,起重机等效功率设计和实施例9表2-9 (2-14)的值结合起重机设计手册7表814和图837得,则 综合以上的计算结果,所以所选电动机满足规定的要求。2.7 验算起升速度和实际所需功率驱动装置总传动比 (2-15)式中 电动机额定转速(转/分) 稳定时卷筒的转速 (2-16)式中 滑轮组倍率; 物品上升速度(米/分);所以 实际起升速度: 误差: 所以速度与传动比符合标准要求。实际所需等效功率: (2-17) ,验算合格。2.8卷筒心轴的设计及强度计算 辊轴的可靠性是很重要的安全起重机和可靠性,就一定要注意轴的设计,刚度和强度的计算。和卷轴轴的结构应该是尽可能简单和合理,有必要最好能够降低应力集中。不仅要计算轴的疲劳强度,除了计算出的静态强度,检查轴的刚性的长轴线。从以往的设计:卷筒的 , 卷筒的长度,槽底半径,绳槽的尺寸,钢丝绳 拉力为。其它参数有,。 选取轴的材料为45刚,调制处理。 1. 最小直径 (2-18)轴 最小的直径圆整为。 图2-10 卷筒心轴结构图 2.确定各段轴的直径、长度 1-2段和6-7段为轴承的位置,直径,其它各部分直径照着结构来取,。确定卷筒心轴各段长度时,应根据轴承宽度、卷筒长度和端盖长度来确定。,6-7段为套筒长度,取.3.计算支座反力 心轴右轮毂支承处最大弯矩: 4. 疲劳计算对于疲劳计算采用等效弯矩,查起重机设计手册得知等效系数 =1.1等效弯矩: 弯曲应力: 心轴的载荷变化为对称循环。由上式知许用弯曲应力:轴材料用45号钢,其中,;。 式中 n=1.6安全系数 K应力集中系数 与零件几何形状有关的应力集中系数,当零件表面形状剧烈过渡和零件上开有沟槽时,以及紧配合区段,本处取 与零件表面加工粗糙度有关的应力集中系数,本处取。通过5. 静强度计算卷筒轴属于起升机构低速轴零件,其动力系数可由表查得,=1.2。 许用应力: 通过故卷筒轴的疲劳和静强度计算通过2.9 取物装置计算它拥有非常良好的安全性和高效实用新型的好处是简单,质量轻的结构。通过种种方式运输货物,可大致分为两类设备。为包括车轮悬架和实用新型模型钩,特别提取装置抓斗,电磁卡盘,夹具或类似物。对这个设计,请选择钩没有设备。起重机吊钩是一个很重要的组成部分。钩将成为事故的原因突然断裂人身和设备,加工和钩材料,有严格的规定,根据该伪造的钩的重量的制造方法中,钩和钩型锻,优质碳素钢常用的有,一般,使用钩子的重量是大的。特别的材料:20, 34crmo,如34crnimo。 钩的热处理是必需的。达到规定的机械性能。型钩,钢板的轧制方向要求是相同的钩的方向,因为可靠比钩锻造钩,它永远都不可能导致突然中断。它仅限于解除个体钢板用于使由断裂强度和材料,并且很容易找到的变化,以便不投的不确定性在钩,焊接的材料的强度和维修。它可以在对应于钩型的标准中找到。钩的主要规格钩的主要尺寸图2-10 吊钩钩深主要尺寸吊钩的主要尺寸是由勾孔直径D来决定的。 勾孔直径 式中 额定起重量,。带入数据得 (2-19)取。其它尺寸 2.10 钢丝绳在卷筒上的固定及计算必须以移动使用中的钢丝绳的负载被连接到其他部件,钢丝绳,该方法鼓和变化应被容易地可靠地固定:固定压板,一长条它是在是固定的。拥有实用新型,实用的钢丝绳,安全性,可靠性的交换结构相对比较简单的优点,并已得到普遍应用。1. 鼓或滑轮的钢丝绳的可允许的偏转角钢丝绳卷绕在卷轴具有心轴散热部和辊子,具有卷绕过程的偏转角,是从正零偏角,并且从零负。对于良好的卷筒配置,这是最大的正和负角度。为避免钢丝绳的过度磨损,这是必要的,以限制最大偏转角:对光滑卷筒:;对螺旋槽卷筒:;对利巴斯卷筒:。1. 拉力 式中 静拉力,N; 摩擦系数,; 自然对数的底数,。 时, , 2. 螺栓扣紧力压板槽是梯形的计算 (2-20)式中 为 摩擦系数; 压半槽的斜面角,故 2. 螺栓合成应力钢丝绳的螺栓拉伸力,由以下两个部分所组成:张力由于由夹紧力和压板之间的摩擦力的摩擦力,故 式中 螺栓数量; 螺纹内径; 摩擦系数,可取; 力臂 压应力。由机械设计课程设计手册选取螺栓内径,本固定装置用两个螺栓,材料选用Q235,其许用应力 带入上面数字得 所以选择使用螺栓合格。2.11验算启动、制动时间增加的应力的必要部件启动或制动时间在一些范围内的控制。1.检查启动时间在第一阶段,进行最初的静止的群众运动。同时,不仅要克服电机起动转矩大,起动转矩克服静态阻力矩 (2-21) 将阻力矩 计算 式中 起升载荷,N; 计算直径; 倍率; 传动比; 总传动效率。带入数字得: 转动惯量 所以 式中 额定转速,; 转动惯量,; 平均启动力矩,; 启动时间,s,一般为,起重量大时,取大值。通常起升机构启动时间为15s,此处,可在电气设计时,增加启动电阻,延长启动时间,所以电动机选择正真适合。1. 制动时间验算 满载下降的制动时间为 当起升高度小于时,所以验算合格。 第3章 运行机构与变幅机构该致动机构包括两个部分:支持操作系统和驱动机构。用于调节围绕所述致动机构(汽车)的产品和起重机水平运动的工作位置。主要操作机构的以下部件:一个电机,一个变速箱(轴联接的减速齿轮等),制动器和轮组。致动机构的操作速度,这取决于使用起重机,可以设计在操作机构的运动的工作,并能被设计来调整移动。 传输设备有差异,因为它影响了起重机的作业效率,速度大的力是大的,在视图中的电连接的时间常数高份许多动态负载计算部,会计的疲劳寿命。调节所述起重机的移动用于调整低速移动的位置,大部分可用的(港口起重机操作。属性)。 3.1 选电动机3.1.1 运行阻力 P静=P摩+P坡+P风 (公斤) P静小车运行静阻力 室内运行,所以 P坡=P风=0 P静=P摩=(Q+G0)K附(2K+d)/D轮=22.95公斤其中K附=1.2 =0.015 d =45mm D轮 =100mm 3.1.2 计算静功率 N静=(P静v)/120=0.08kw (3-1) 式中机构传动功率,取=0.9 由于选择使用的电动葫芦为小车式,配用的电机功率满足,所以直接选用。型号为ZDY12-4。技术参数,3.2 验算电动机发热条件按照等效功率法,求JC=25时所需的等效功率: Nkr=0.850.870.08=0.06kW 式中k工作级别系数。对于M3级,k=0.85 r系数,根据机构平均起动时间与平均上班时间的比值(t/t)查得,一般起升机构t/t=0.1查得r=0.87由以上计算结果 N,故初选电动机能满足.3.3 验算启动时间 满载运行时电机的静力矩: =0.07kg/m启动时间: (3-2)其中平均启动转矩: (3-3)3.4 选择制动 =0.65kg/m式中 k取1.15 查起重机设计手册,选用型号CL43.5 验算制动时间制动时间: =6.5s3.6 选择减速器减速器总传动比: (3-4) i = 22查起重机设计手册选用ZQA25型的减速器,当中级工作类型时,=25,自重=100kg,输出轴直径为=200mm,轴端长=101mm。第4章 回转机构的设计 回转机构的设计,在扩大工作范围,悬挂架臂式起重机围绕产品旋转旋转中心,您可以创建项目范围内取消了一圈。它由旋转运动旋转机构来实现。为了形成的转动机构的。4.1回转机构的组成及常用形式构成的旋转支撑装置和两个部分所组成的旋转机构的旋转驱动装置,前者用于支持在起重机的旋转部分的固定位置,相对于驱动旋转部至旋转的固定部分它是用来。有驱动单元,该支撑装置之间的恒定关系的格式。转动转动起重机的固定柱,柱中,转盘型等的旋转会通过。它包括转动机构三个部分:(1)原动机转动机构:他,该设备发送分流传输元件是在一个物理运动的动力传递的电动机轴液压传动液压马达。的力被供给发动机,内燃发动机的主电源,并且被机械地传递转换,电气或液压能。 (2)旋转机构的传动机构通常是减速齿轮。通过一个小旋转齿轮(3)旋转的机构与所述大齿轮的旋转支撑装置接合,以此来实现旋转电机的旋转运动。两个枢转轴承装置由于旋转轴承的轴承装置枢转的,稳定的,并且所述起重机的转动提供了有力的支撑,其中,负载被传递到旋转部分的固定部分。个人会使用的柱的体和滚动旋转轴承的轴承装置。下面是一个滚动轴承和列旋转轴承。如图1所示,起重机的转折部的转动装置的轴承,滚动轴承被固定在轴承的旋转环上,固定到大型轴承的固定座,上表面框架或门片。四种类型划分滚动轴承的轴承装置枢转的通常由滚动元件的形状和布置中使用。单列的四点接触球轴承的旋转的两个滚道,所述轮的滚动元件,滚动元件4分,在与辊接触,能承受轴向力,在同一时刻和径向力颠覆。它适用于起重机的媒体。湾具有双排滚动轴承3个位子,开口组件中,在钢球的差别,以便适应具有两行之间不同的直径,所述应力由于与压力大的接触角,大你可以和倾覆力矩承受轴向载荷。适用介质的起重机。实用新型c是两种构型的种族有关单列交叉滚子旋转轴承,和滚动元件是圆柱形的形状,并排列成十字到两个相邻的旋转体的轴向方向。 45度的接触压力角。由于与滚动元件的滚道,高承载能力比单排钢球型的接触。制造该旋转支承装置的精度具有高的优点小组装和安装的高度精确的间隙。它是由 D 3列滚子轴承的三度旋转。在平行布置的,轴向载荷和翻倒力矩的两行的水平,径向滚筒辊径向加载一垂直设置在枢轴熊,四个轴承的轴承通常在最大的一个形式使用性能,适用于大直径的大吨的起重机转动轴承。轴承,滚动轴承时所述旋转装置结构紧凑能承受垂直力,同时倾覆力矩的水平力。通常情况下,为了能够更好的保证轴承的操作中,有必要有充足的刚性以在固定轴承环的框架上。2)可分为两类与转塔型柱列绕转动轴承轴承的行,支持在图中所示的列。如图6所示,固定支柱2被固定到起重机,列和推力径向的基在轴承1的上表面上,在起重机的旋转的旋转部的下部和支撑该旋转部的周围静止中心柱由四个水平气缸的下滚子轴承的滚道的。旋转支撑设备,所述结构的优点是简单,方便生产,起重机的旋转部件的转动惯量小,能减轻重量和驱动力和所述起重机小本身的重心。它由固定的列作为固定柱起重机在旋转列的转动部支撑。支持装置具有以下结构的优点是简单和方便的旋转支柱制造适合于提升高度和工作范围。各种转向轴承装置,设计的综合比较。 图4-1 定柱式回转支承装置 1径向轴承;2定柱2. 回转驱动装置旋转驱动器被安装在端部和起重机马达通过通常的减速齿轮的小齿轮驱动,附接至起重机旋转接头的固定部分的小齿轮的旋转部分,以实现旋转运动,其中两种最常见的形式的机械传输。用于水平移动和图1的蜗轮蜗杆减速齿轮,旋转机构。4-2通过电动机1构成,联接2,由蜗杆和扭矩耦合装置3的最终减速齿轮,中间齿轮4,小构成通过驱动绕最后转动转盘传动齿轮5。这种优点在传输中,作业是稳定的,具有结构紧密相连,缺点变速比大时,低传输效率。图4-3示出机械结构,优势是传动销路比较高。这两种传输模式的比较,设计图4两种传输模式的选择。 图4-2 卧式电机与蜗杆减速器传动1电动机;2联轴器;3蜗轮;4大、小齿轮;5小齿轮;6大齿圈图43 立柱式电动机与圆柱齿轮减速器传动1电动机;2联轴器;3减速器;4小齿轮;5大齿圈4.2载荷计算提升负载轴部重力负载,包括在所述旋转部的负载和负载Q,水平载荷的负载变化,负载惯性制动器机构。旋转机构的动力传递组件的计算依赖于所述电动机的转矩。是否旋转起重机部件号(包括多个多向下负荷和水平荷载的),的外部负载的沿垂直旋转一个应力下的动作,可以简化所有四种力碲,水平支撑辊(辊),这对夫妻的水平力,围绕转子和旋转的瞬时中心,这对夫妻的转矩平衡,围绕垂直平面的作用的电动机转矩和制动旋转机构的它是由垂直的力和力矩转动设备支持。力的分析和计算如下:1.起重机自重的计算总质量 (4-1)旋转臂架重量 . 2. 垂直力及倾覆力矩的计算图44 回转臂简图因为它计算转动轴承的动态负载,你应选择最不利的条件。枢转轴承装置的电容由起重机的静载荷试验条件下计算。作为该时间,考虑125测试负载的最大工作负荷,忽略水平荷载有 (4-2) ( 4-3) 式中 最大额定载荷,; 旋臂重力,; 其它回转部分重力, 。带入参数到公式中得 3. 支承反力的计算如图6所示,使用固定杆支承装置,高轨道直径的支持是前部和后部两套辊单元,两组前辊的后中心角的。每个组的两个辊子,调心推力轴承。推力轴承的载荷 式中 为水平的力,设没有风力,所以。每一组水平滚轮的反力 (4-4) (4-5)4.3回转驱动装置计算 其中摩擦阻力 :

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